Sesamstraat, welkom in Sesamstraat,
hier en daar, waar je ook gaat of staat.
Iedereen zijn eigen straat,
overal is Sesamstraat.
Doe maar mee,
net als op de TV.
Allemaal vriendjes, vriendinnetjes,
moet je kijken hoe het gaat.
Het gebeurt in Sesamstraat,
het gebeurt in Sesamstraat.